1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军（韩国第三军管区司令员）提出的“跆拳”二字。由此，产生了“跆拳道”。

1966年第一个国际组织：国际跆拳道联盟（简称ITF）成立，崔泓熙被选为主席。

1972年，国际跆拳道联盟总部迁到加拿大的多伦多。

1975年，世界跆拳道联盟（WTF）被接纳为国际体育联盟正式会员。1980年，国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。

跆拳道于1988年汉城奥运会时列为为示范比赛项目；于1992年的巴塞罗那奥运会开始被列为试验比赛项目；到2000年的悉尼奥运会成为奥运正式比赛项目。

1989年，韩国世界跆拳道联盟首次在北京举行跆拳道培训班，WTF跆拳道首次作为竞技体育被介绍到中国。1992年10月7日，中国跆拳道筹备小组成立。

1995年5月，共有22个单位250多名运动员参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此，跆拳道运动在中国迅速发展起来。

1995年8月正式成立了中国跆拳道协会。

1995年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟WTF接纳为正式会员。