手点：攀登过程中，手着力点称为手点，可以为人工岩点、岩壁造型、隐形点和自然岩壁凹凸处。

开口方向：对手点作用力部位的方位的描述，也就是作用力部位朝向，叫做开口方向，朝向向上则开口方向朝上，朝向向下则开口方向朝下。

脚点：攀登过程中，脚着力点称为脚点，可以为人工岩点、岩壁造型、隐形点和自然岩壁凹凸处。

支点：攀登过程中，所有手点和脚点的总称，叫做支点。

支点有效部位：攀登时，手点或脚点的作用力使用部位，叫支点有效部位。

攀岩路线：攀登过程中攀登者行进线路，称为攀岩路线，攀岩路线都是人为对支点选定布局或规划而成。

作用力手：攀登状态下，对手点起主要作用的手，叫做作用力手，也称为主作用力手。

次作用力手：攀登状态下，对手点起次作用的手，叫做次作用力手。

作用力脚：攀登状态下，对脚点起主要作用的脚，叫做作用力脚，也称主作用力脚。

次作用力脚：攀登状态下，对脚点起次作用的脚，叫做次作用力脚。

平衡脚： 攀登时，为了更好平衡身体而自然放置于空中的脚，叫做平衡脚。

同侧：以身体正中线为界，正中线相同的一侧为同侧，例如右手右腰右脚。

对侧：以身体正中线为界，正中线不同的一侧为对侧，或异侧，例如右手左脚。

内侧：身体正立，以身体正中线为界，靠近正中线为内，称为内侧。

外侧：身体正立，以身体正中线为界，远离正中线为外，称为外侧。

横移： 攀登者在岩壁下方不超过3米的高度左右来回移动，移动过程中，攀登者可以任意抓握手点和踩踏脚点，这种攀爬方式叫横移。

翘肘：攀登力竭时，攀登者手臂弯曲，把身体努力拉近岩壁，肘朝外上翘的现象。

难度等级：攀岩难度等级的量化的指标。